用于腹腔镜微创手术，模拟人手臂多轴关节设计，提供最大移动范围，适用多种术式摆位，透过机器手臂扶持，于内视镜静止或移动时提供稳定图像，增加手术质量与效率。
MTG-H100机器手臂是用于腹腔镜微创手术时扶持内视镜之医疗设备，可架设于手术床或推车上，配合市场上各厂家之内视镜使用。其夹扣设计可于三步骤进行安装与撤离，方便医疗人员操作。以机器扶镜可避免与扶镜助手配合常见之不稳定问题，有助手术更有效率进行。
由机器臂精确控制内视镜，避免人力扶镜之疲劳造成画面颤动，引起头晕不适，提供更好手术质量；亦可免除医师与助手间沟通失误，提升手术流畅度。
本设备独创之虚拟中心点（Remote Center of Motion），进行腹腔镜手术时，让内视镜移动时以此点为中心转动，避免手术伤口扩大。
手术过程中，医师直觉式使用脚踏板控制内视镜上、下、左、右、进、出，精准地控制内视镜移动方向，亦符合医师操作习惯。
本机械手臂有专用的无菌机械臂保护套，可完全包覆手臂本体，使手臂可保持在无菌状态下进行手术。