构造
内循环滚珠螺杆是由螺杆、螺帽、钢珠及迴流盖组合而成。钢珠採单圈循环，以迴流盖跨越连接两相邻珠槽，钢珠通过迴流盖改变进行方向，构成单一封闭迴流路径。由于迴流盖组装在螺帽内部，因此称之为内循环滚珠螺杆。
特色
适用于一般导程、螺帽体积小
