特点

SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)

SCARA，即选择顺应性装配机器手臂，是一种水平多关节机器人，它具有四个运动自由度：X、Y、Z方向的平面自由度和绕Z轴的旋转自由度。其在X、Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚性，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回，正因如此，适合在平面范围内实现对物件的快速取放或装配，广泛应用于塑料产业、汽车产业、电子产业、药品产业和食品产业等领域。

优越的重複精度、平顺度，小巧的安装面。